Phenquestions
Dans l'un des moments historiques de l'humanité, Perseverance Mars Rover, alimenté par Linux, a réussi un atterrissage sur Mars. Son logiciel d'atterrissage est alimenté par Linux - et un logiciel open source qui a été vanté pour sa sécurité.
Tim Canham a mentionné l'importance de Linux dans le succès de Perseverance Mars Rover vers Mars. Lors d'une discussion avec IEEE Spectrum, le Mars Helicopter Operations Lead du Laboratoire de propulsion de la NASA a déclaré que « c'est la première fois que nous ferons voler Linux sur Mars.” Il a également vanté l'importance pour l'équipe d'utiliser un système éprouvé et sûr.
L'expert de la NASA n'a pas non plus hésité à dire que « c'est une sorte de victoire open source."
La télédiffusion en direct du Perseverance Mars Rover qui a atteint la terre ferme a été regardée par 2 millions de personnes sur YouTube. Toute la scène était fascinante et magnifique.
La @NASAPersevere a même tweeté sa photo haute résolution directement depuis MARS.
Un horizon ouvert, avec tant de choses à explorer. J'ai hâte d'y aller. #CountdownToMars pic.Twitter.com/hAaxeVGs04
- Perseverance Mars Rover de la NASA (@NASAPersevere) 19 février 2021
En dehors de cela, il existe également un cadre logiciel de vol utilisé dans Ingenuity, un petit hélicoptère niché sous le rover martien de Perseverance. Les satellites miniatures sont connus sous le nom de CubeSats.
- Découvrez les 20 meilleurs cas d'utilisation de Linux. Ici, vous découvrirez également à quel point la NASA utilise Linux presque partout dans ses systèmes, allant des superordinateurs Pléiades aux robots Astrobee. Ils sont passés de Windows à Linux il y a des années, car Linux offre plus de fiabilité des performances que Windows.
Le cadre derrière le petit hélicoptère autonome est connu sous le nom de F' (F prime). Ce n'est pas un nouveau projet car JPL l'a open-source quelques années. Le projet F' était initialement destiné aux systèmes de vol spatial à petite échelle. Avec le temps, il a évolué et fait partie des petits hélicoptères autonomes.
Le cadre F' comprend les éléments suivants :
- Le cadre traite du logiciel de vol en composants discrets d'interfaces bien définies.
- Il s'agit d'un framework C++ qui garantit que l'appareil peut créer des threads et des files d'attente de messages.
- Il offre des tonnes de composants prêts à l'emploi.
- Livré avec des outils logiciels de vol d'essai, à la fois au niveau de l'intégration et de l'unité.
- Le framework peut être utilisé pour modéliser des connexions et des composants spécifiques. Il génère également automatiquement du code.
L'ingéniosité est programmée pour survivre à des températures glaciales et peut également faire face aux contraintes de faible puissance nécessaires pour survivre aux conditions difficiles de Mars. Un autre aspect intéressant d'Ingenuity est l'utilisation de la puce Qualcomm Snapdragon 801 fonctionnant à 500 Hz. Cela signifie que le smartphone que vous utilisez est beaucoup plus rapide lors de l'exécution d'un petit hélicoptère sur Mars. Timothy Canham a mentionné que cela pouvait sembler prolongé, mais en réalité, c'est plus que suffisant pour que la persévérance fonctionne efficacement.
Lors d'une discussion avec IEEE Spectrum, Tim Canham a également déclaré que tout le monde peut désormais accéder au cadre utilisé pour piloter des hélicoptères sur Mars.
Une victoire pour l'open source
L'open source a toujours été dans l'actualité concernant la réalisation de grandes choses. La position de Microsoft sur l'open source en dit long sur la façon dont les grandes organisations changent leur position concernant les solutions open source. La NASA a toujours été un partisan des technologies open source. À l'heure actuelle, la NASA a plus de 500 projets sous licence NASA Open Source 3.0 licence. L'Open Source 3 de la NASA.0 licence relève des licences approuvées Open Source Initiative (OSI).
