Phenquestions
Pour un projet de robotique, il existe différentes exigences de projets IoT. Un projet IoT devra communiquer avec d'autres systèmes, comme un serveur qui collecte des données ou même un serveur Web. Pour les médias, vous devez trouver la source des fichiers et comment décoder pour lire les fichiers.
Arduino fonctionne avec les bibliothèques
Lorsque vous démarrez avec Arduino, vous pouvez trouver des bibliothèques sur leur site Web. Ces bibliothèques sont conçues pour des tâches et du matériel spécifiques. Avec autant de bibliothèques disponibles, vous ne savez peut-être pas quelle bibliothèque utiliser. Pour trouver la meilleure bibliothèque pour vos besoins, vous devez considérer votre projet actuel. Arduino est plus polyvalent qu'il n'y paraît au premier abord, et pour faire une excellente application, vous pouvez utiliser de nombreux types de matériel ou de logiciels avancés. Les meilleurs modèles peuvent intégrer l'apprentissage automatique à l'aide de la bibliothèque TinyML. Cet article couvre les cinq meilleures bibliothèques pour Linux proposées par Arduino.
Débutants
Pour les débutants, vous avez tout intégré. Même lorsque vous vous en tenez à ce que propose l'IDE Arduino, il existe plus de 3 600 bibliothèques disponibles. La grande variété de bibliothèques disponibles peut rendre difficile le choix d'une seule bibliothèque. Dans la plupart des cas, vous commencerez à apprendre en faisant clignoter des LED ou en déplaçant des moteurs, alors procurez-vous la bibliothèque qui correspond au matériel que vous devez utiliser.
Donc, avant de vous impliquer davantage dans le projet, vous devez considérer ce que vous avez ajouté pour le projet spécifique en termes de matériel. Lorsque vous maîtrisez les bases, la bibliothèque la plus utile que vous pouvez utiliser est la bibliothèque Arduino LowPower, qui aide à gérer les composants SMD dans les nouvelles cartes Arduino.
Robotique
Pour la robotique, vous devrez communiquer à l'aide du bus I2C, exécuter des servos et manipuler des capteurs. Dans ce cas, recherchez les bibliothèques OpenCat. Si vous avez acheté la carte de commande de robot Arduino standard, utilisez ces bibliothèques pour contrôler les moteurs, lire le capteur infrarouge et effectuer d'autres tâches. Il existe cependant une bibliothèque plus générale, nommée Servo, qui prend en charge de nombreux modèles de servos et peut fonctionner avec de nombreux servos en même temps.
La plupart des robots utilisent des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles, et une excellente bibliothèque à utiliser pour cette fonction est la bibliothèque à ultrasons. Cette bibliothèque indique à l'appareil la distance entre un obstacle et le capteur. Si vous souhaitez passer à une bibliothèque plus complexe, il existe de nombreuses autres bibliothèques pour soutenir vos efforts, mais ces bibliothèques vous permettront de démarrer.
IdO
Lors de l'exécution de projets IoT, vous vous concentrerez sur les capteurs. Vous devrez également renvoyer les données aux serveurs et entre les appareils. Le protocole MQTT est la meilleure option pour communiquer au sein d'un projet IoT. La raison en est qu'il est conçu pour envoyer des messages extrêmement petits. La bibliothèque d'empreinte la plus petite disponible est la bibliothèque Adafruit MQTT. D'autres bibliothèques peuvent prendre en charge quelques fonctionnalités supplémentaires, mais elles ne sont pas aussi fonctionnelles en matière de mémoire.
Pour les projets professionnels, il existe beaucoup plus d'alternatives que celles mentionnées ci-dessus, vous devez donc déterminer quelle bibliothèque est la mieux adaptée à votre projet. Dans l'IoT, vous pouvez aller très loin avec des microcontrôleurs jusqu'à la périphérie et laisser les serveurs gérer le traitement des chiffres et des données.
Médias
Vous pouvez également jouer de la musique en utilisant une bibliothèque Arduino. La bibliothèque standard pour n'importe quel plateau joue uniquement .fichiers wav. Cependant, pour utiliser d'autres formats audio, vous pouvez faire en sorte que l'ESP8266 joue de la musique à l'aide de la bibliothèque audio ESP8266. Lorsque vous utilisez cette bibliothèque, vous devrez inclure le format de fichier correct.
Automatisation de la maison
La bibliothèque X10 vous aide à envoyer des données sur des lignes électriques CA. Vous avez besoin de cette bibliothèque pour créer les signaux avec l'appareil connecté à l'alimentation secteur. Un système domotique a par ailleurs besoin principalement de bibliothèques IoT et, bien sûr, de capteurs. Une variante consiste à ajouter un lecteur RFID pour remplacer votre clé. Méfiez-vous que de mauvais éléments ont copié des cartes RFID dans le passé, alors réfléchissez bien à la sécurité dont vous avez besoin pour que le système soit.
Pas assez bon?
Toutes les bibliothèques fournies dans cette liste peuvent faire de grandes choses pour votre projet, mais parfois, vous pouvez avoir besoin d'autre chose. Parfois, ce que vous avez créé peut être trop difficile à mettre en œuvre, et la lecture du code peut également être délicate. Lorsque cela se produit, vous pouvez écrire votre propre bibliothèque personnalisée pour prendre en charge vos tâches.
Si vous avez déjà écrit votre propre code, le processus de création de votre propre bibliothèque est simple. Cela peut ne pas être facile dans tous les cas, mais vous pouvez suivre des procédures spécifiques pour rendre le processus plus simple. Avec un peu d'expérience en codage et une certaine ténacité, vous devriez être capable de créer votre propre bibliothèque. Il y a une bonne introduction à ce sujet sur Instructables pour vous aider à démarrer.
Conclusion
Lorsque vous choisissez une bibliothèque pour votre projet Arduino, vous devez d'abord choisir les éléments nécessaires, qui incluent la prise en charge de votre matériel. Ensuite, vous devez savoir ce que votre système doit faire et, surtout, avec quoi le système doit communiquer. Pour trouver exactement ce dont votre système a besoin, vous devez avoir un plan pour ce qu'il réalisera. Arrosera-t-il les plantes, mesurera-t-il la qualité de l'air ou sécurisera-t-il une porte? Utilisez ces fonctions pour déterminer la bibliothèque et les fonctionnalités dont vous avez besoin.
